Aktualnie w skład 6MBOT wchodzą 3 Bataliony Lekkiej Piechoty: w Grójcu, Radomiu i Pomiechówku oraz samodzielne kompanie: dowodzenia, logistyczna, saperów i szkolna. Teraz decyzję Ministra Obrony Narodowej pojawi się kolejny batalion w Nowym Mieście nad Pilicą.
-Dowódca batalionu jest już wybrany, od tego zaczynamy. Następni wyznaczeni będą oficerowie, podoficerowie, szeregowi, no i rozpoczynamy nabór w Nowym Mieście nad Pilicą - mówi płk Witold Bubak, dowódca 6 Mazowieckiej Brygady Wojsk Obrony Terytorialnej w Radomiu.
Decyzja o powstaniu nowego batalionu zbiegło się w czasie w rocznicą urodzin patrona 6MBOT rtm. Witolda Pileckiego. Tegoroczne obchody odbyły się wraz z Zespołem Szkól Samochodowych w Radomiu, który nosi imię Witolda Pileckiego.